Анализировать историю формирования, возникновения и переходов права. Мы пишем набор предложений, чтобы вопрос не остался без ответа и искренне не понимаем, какой совет позволит провести сделку самостоятельно, если нет опыта работы в юридических делах.

Документы: устанавливающие и подтверждающие право, об оплате, о коммунальных платежах, учитывающие вопросы возможной совместной собственности.
Как лучше - с тем, кто в этом разбирается лучше Вас. А так, в простой письменной форме, с привлечением для взаиморасчетов по сделке 3-го независимого лица.

Заключить договор купли-продажи в простой письменной форме и сдать на регистрацию через МФЦ..

Вот и хорошо, что собственность. Осталось только уточнить, какая именно и чья это собственность. Без этих данных дальнейший ход событий даже схематично не предположить.

Здравствуйте. Вам необходимо запросить правоустанавливающие и правоподтверждающие документы на машиноместо, а также документ, удостоверяющий личность продавца. Также желательно убедиться в отсутствии задолженности по коммунальным платежам на приобретаемый объект. Крайне желательно выяснить нахождение продавца в группе риска, его финансовую нагрузку и дисциплину, а также отсутствие обременений и ограничений по объекту. Взаиморасчёты лучше всего проводить по безналу с указанием полной стоимости объекта. Это в общих чертах...